La forma más sencilla de llegar al municipio, es a través de la Autovía de Extremadura A-5, la Autopista de Peaje R-5 o la A-42 en combinación con la M-413 dirección Fuenlabrada; contando en la citada localidad, con el servicio de cercanías RENFE y las líneas de autobuses interurbanos (L-496 / L-498 y N-45) y también y casi de inmediato, en el año 2.007, el TREN LIGERO enlazará Arroyomolinos con Móstoles y desde esta localidad, a través de la línea Metrosur con Madrid.